A：表面因素质，地面不平，运行轨道范围内有波状地面，较长离地距离较长，轮子无法着地，横空，使门体可以左右摇动。使门体无法正常行走。有小坡度的地面，一边的轮子稍微高过另一边的轮子，也能影响门体的不直。
B：门 体因素。
1）.门上花顶管与叉料之间存在空隙，导致网花的左右平衡能力下降，稍遇车轮杂物堵塞，网花叉料无力弹性不足，门体走不直。
2）：焊接定位管可以说是门体直线定型的一个环节，所以焊接时要让门体展开，自我伸直。
2. 驱动机头走不直：
A：两旁的链子太松，一边太紧。无轨效直功能的作用时间是非常短暂的，其主要理据可能是控制电机单边断电、停止运行、达到效直功能。
B：产品的年份比较长，一般建议3-4年就可以更换轴承。经常发现机头底板轴承磨损程度严重、四轮不平衡、行走时都会走偏。
C：电动机的转速不一致，很明显一边快一边慢，这样也会造成机头不直。
D：更换导航器时，安装反向导航器在行走时偏离轨道。
